YouTubeのサムネイル画像のURLを取得する方法

YouTubeの動画のサムネイル画像を最大3枚まで取得できます。
の部分を変更するだけなので簡単です。

動画のURL: http://www.youtube.com/watch?v=

サムネイル画像のURL:
http://i.ytimg.com/vi//1.jpg
http://i.ytimg.com/vi//2.jpg
http://i.ytimg.com/vi//3.jpg

サンプル:
http://www.youtube.com/watch?v=_OBlgSz8sSM
↓
http://i.ytimg.com/vi/_OBlgSz8sSM/1.jpg
http://i.ytimg.com/vi/_OBlgSz8sSM/2.jpg
http://i.ytimg.com/vi/_OBlgSz8sSM/3.jpg